糾偏系統(tǒng)在雙向拉伸設(shè)備中的應(yīng)用示例：

  EPC 裝置安裝于薄膜生產(chǎn)線的TDO 入口，用于準(zhǔn)確跟蹤膜邊的位置，其工作原理可以簡(jiǎn)化為一個(gè)閉環(huán)控制環(huán)：自動(dòng)糾偏機(jī)的出發(fā)點(diǎn)是橫拉入口薄膜的當(dāng)前位置，由一個(gè)或多個(gè)傳感器掃描薄膜的當(dāng)前位置，并將其傳輸給控制器；控制器對(duì)測(cè)得的實(shí)際位置和設(shè)定的位置作比較，如果兩者之間存在偏差，控制器將傳輸一個(gè)糾偏信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器；驅(qū)動(dòng)器快速驅(qū)動(dòng)TDO 入口的軌道，使其及時(shí)跟蹤上膜邊．如此循環(huán)，EPC 系統(tǒng)一直驅(qū)動(dòng)軌道做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而不發(fā)生脫夾現(xiàn)象。

結(jié)構(gòu)及分類

  根據(jù)EPC 系統(tǒng)動(dòng)力裝置的不同，一般可分為機(jī)電式、電液壓式、氣動(dòng)液壓式和磁性式4類。主要由三大部分組成：傳感器、控制器、機(jī)電驅(qū)動(dòng)器。主要由五大部分組成：傳感器、控制器、電液伺服閥、電液壓動(dòng)力裝置、液壓驅(qū)動(dòng)器。主要由四大部分組成：傳感器、氣動(dòng)液壓伺服閥、氣動(dòng)液壓動(dòng)力裝置、液壓驅(qū)動(dòng)器。磁性式EPC 系統(tǒng)尚處在試驗(yàn)階段，主要是德國(guó)布魯克納公司在應(yīng)用，國(guó)內(nèi)尚缺乏相關(guān)資料，目前國(guó)內(nèi)外雙向拉伸塑料薄膜生產(chǎn)線所使用的主要是以上3種。這3 種控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大同小異，其中均包含有傳感器，它又可以分為紅外線傳感器、反射式紅外線傳感器、超聲波傳感器、數(shù)字傳感器、氣動(dòng)傳感器、激光傳感器、攝像式傳感器，其中機(jī)電式和電液壓式主要以紅外線傳感器和超聲波傳感器應(yīng)用最多。機(jī)電式和電液壓式EPC 系統(tǒng)還有一個(gè)控制器，此類控制器操作簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大，在薄膜高速生產(chǎn)時(shí)，具有極高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)水平和檢測(cè)精度，不僅能實(shí)時(shí)監(jiān)控，還能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

機(jī)電式EPC 驅(qū)動(dòng)主要依靠電動(dòng)推桿，它設(shè)備簡(jiǎn)單、反沖小、免維護(hù)；它是由控制器直接驅(qū)動(dòng)，所以具有最靈敏的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，其典型的精度誤差小于0.002s。但是，此類推桿主要是靠皮帶、絲桿或者齒輪傳動(dòng)，在裝配誤差、長(zhǎng)期磨損等情況下，其使用壽命不及氣動(dòng)液壓式和電液式EPC 系統(tǒng)．氣動(dòng)液壓式EPC 系統(tǒng)主要依靠氣動(dòng)液壓伺服閥控制油缸驅(qū)動(dòng)，最大特點(diǎn)是運(yùn)行平穩(wěn)．與機(jī)電式EPC 驅(qū)動(dòng)不同的是，它是通過(guò)氣動(dòng)傳感器來(lái)跟蹤邊膜位置，將探測(cè)后氣壓信號(hào)直接反饋到氣動(dòng)液壓伺服閥．因?yàn)楸∧るx氣源口有一段距離，所以動(dòng)態(tài)響應(yīng)精度不如機(jī)電式控制方式．再者，其所使用的液壓油在雜質(zhì)污染等情況下會(huì)堵塞油路，因此維護(hù)頻率較高．電液壓式EPC 系統(tǒng)則綜合了這兩種控制方式的優(yōu)點(diǎn)，利用紅外或超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)探測(cè)，通過(guò)控制器將信號(hào)反饋給電液壓伺服閥，實(shí)現(xiàn)控制器的精準(zhǔn)控制。不僅避免了氣動(dòng)傳感器動(dòng)態(tài)響應(yīng)水平不夠高的缺點(diǎn)，還保留了氣動(dòng)液壓式運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，但同樣也存在油路雜質(zhì)問(wèn)題